简答题 控制规律是指控制器的输出信号与输入偏差信号之间的关系，控制器有哪些基本控制规律？

简述模糊控制器的设计步骤。

问答题简述模糊控制器的设计步骤。

串级控制系统有哪些主要特点？为什么说串级控制系统能迅速克服进入副回路的扰动？

问答题串级控制系统有哪些主要特点？为什么说串级控制系统能迅速克服进入副回路的扰动？

简述过程控制系统设计步骤。

问答题简述过程控制系统设计步骤。