在柔性自动线（FTL）中工件一般装在（）上输送。

通用机床自动线的输送系统布局比较灵活，除了受工艺和工件输送方式的影响外，还受（）的制约。

填空题通用机床自动线的输送系统布局比较灵活，除了受工艺和工件输送方式的影响外，还受（）的制约。

自动控制系统中的指令控制装置的作用是将存储在指令存储装置中的指令信息，在（）的时候发出。

填空题自动控制系统中的指令控制装置的作用是将存储在指令存储装置中的指令信息，在（）的时候发出。

自动控制系统应能保证各执行机构的使用性能（）、生产效率及工作可靠性。

填空题自动控制系统应能保证各执行机构的使用性能（）、生产效率及工作可靠性。