谐波齿轮传动的三个主要部件是：（）

滚珠丝杠副中采用双螺母是为了便于（）间隙的调整。

填空题滚珠丝杠副中采用双螺母是为了便于（）间隙的调整。

传感器的静态特性指标主要有：（）等。

填空题传感器的静态特性指标主要有：（）等。

通常一个较完善的机电一体化系统包含：（）五部分。

填空题通常一个较完善的机电一体化系统包含：（）五部分。