变频器的PID调节参数，一般不需要修改。

对电机产生的谐波主要来自于输出开关元件。

判断题对电机产生的谐波主要来自于输出开关元件。

使用单元串联多电平变频器输入谐波分量较低。

判断题使用单元串联多电平变频器输入谐波分量较低。

IGBT属于可控型半导体元器件。

判断题IGBT属于可控型半导体元器件。