皮带传动中包角的大小直接影响传递（）能力。

皮带传动具有传动平稳，不易传递（）的特点。

填空题皮带传动具有传动平稳，不易传递（）的特点。

皮带传动比等于主动轮直径与（）直径的反比。

填空题皮带传动比等于主动轮直径与（）直径的反比。

皮带传动是利用皮带与带轮接触产生的（）力传递动力。

填空题皮带传动是利用皮带与带轮接触产生的（）力传递动力。