简答题 GPS导航、无线电导航、磁航向仪、惯性导航仪哪些是持续依赖外界条件的导航设备？

自动驾驶仪中的陀螺是用来测量哪些物理量的？

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多旋翼有几个自由度？要在这几个自由度上改变旋翼怎么变化？

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简述方向稳定性和滚转稳定性的联系（固定翼）。

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