数控机床有着不同的运动方式，编写程序时，我们总是一律假定（）并规定（）为正。

粗加工复合循环指令G72主要用于加工，G76主要用于加工（）。

填空题粗加工复合循环指令G72主要用于加工，G76主要用于加工（）。

实现刀具半径左补偿的指令格式是（）。

填空题实现刀具半径左补偿的指令格式是（）。

华中系统中循环指令G81用于加工（），G82用于加工（）。

填空题华中系统中循环指令G81用于加工（），G82用于加工（）。