系统的频率响应和系统的传递函数之间的关系是把传递函数中的s因子用（）代替后的数学表达式。

单位阶跃信号的拉氏变换结果是（）。

填空题单位阶跃信号的拉氏变换结果是（）。

单位冲击信号的拉氏变换结果是（）。

填空题单位冲击信号的拉氏变换结果是（）。

如果一个系统的幅频响应是常数，那么这个系统就称为（）。

填空题如果一个系统的幅频响应是常数，那么这个系统就称为（）。