移动内部轴时，转换到移动外部轴需（）按ENT+ENT/NT两个键，才能实现移动外部轴。

用示教器移动机器人各轴有2种选择，分别是RC方式和（）。

填空题用示教器移动机器人各轴有2种选择，分别是RC方式和（）。

用示教器中的G功能，到达某点的方式有2种，一种是PTP，另一种是（）方式。

填空题用示教器中的G功能，到达某点的方式有2种，一种是PTP，另一种是（）方式。

用示教器速度选择键有3种速度选择方式，用百分比来表示分别是10%、（）100%。

填空题用示教器速度选择键有3种速度选择方式，用百分比来表示分别是10%、（）100%。