与模拟控制系统相比，微机数字控制系统的主要特点是（）和（）。

无环流可逆控制系统有两大类（）和（）。

填空题无环流可逆控制系统有两大类（）和（）。 

常用的直流可控直流电源有：（）、恒转矩升速和转速调节。

填空题常用的直流可控直流电源有：（）、恒转矩升速和转速调节。

在可逆V－M系统中有两种不同性质的环流：静态环流和（）。

填空题在可逆V－M系统中有两种不同性质的环流：静态环流和（）。