当机构的自由度，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。

平面机构中的低副有转动副和移动副两种。

判断题平面机构中的低副有转动副和移动副两种。

使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为运动副。

判断题使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为运动副。

作平面运动的三个构件的三个瞬心一定在一条直线上。

判断题作平面运动的三个构件的三个瞬心一定在一条直线上。