感应同步器是一种应用电磁感应原理来测量（）的高精度检测元件，分为（）和（）。直线式由定尺和滑尺组成，表面有正弦绕组和余弦绕组，当余弦绕组与定尺绕组位移相同时，正弦绕组与定尺绕组错开（）节距。

PLC从工作过程上说分成三个阶段，即（）、（）、（）。

填空题PLC从工作过程上说分成三个阶段，即（）、（）、（）。

检测与传感装置包括（）和（）。

填空题检测与传感装置包括（）和（）。

伺服驱动技术的主要研究对象是（）。

填空题伺服驱动技术的主要研究对象是（）。