单项选择题

按螺杆与螺母的相对运动形式,常用螺旋传动有()运动方式。
① 螺母固定不动,螺杆转动     
② 螺杆转动,螺母做直线运动 
③ 螺母旋转并沿直线运动            
④ 螺母转动,螺杆做直线运动

A.①②③
B.②③④
C.①③④
D.①②③④