填空题
动态性能；稳态误差
什么是常规根轨迹？什么是参数根轨迹？
问答题什么是常规根轨迹？什么是参数根轨迹？
设系统有二个闭环极点，其实部分别为：δ＝－2；δ＝－30，问哪一个极点对系统动态过程的影响大？
问答题设系统有二个闭环极点，其实部分别为：δ＝－2；δ＝－30，问哪一个极点对系统动态过程的影响大？
二阶系统的特征根是一对负实部的共轭复根时，二阶系统的动态响应波形是什么特点？
问答题二阶系统的特征根是一对负实部的共轭复根时，二阶系统的动态响应波形是什么特点？
