影响电动机的机械特性的因素主要是（）、（）和放大器内阻Ri。

在直流电机运转过程中，突然将励磁回路断开，当电机带负载时会发生（）状态；当电机空载时又会出现（）现象。

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直流测速发电机的电压平衡方程式是（）

填空题直流测速发电机的电压平衡方程式是（）

按照励磁方式划分，直流测速发电机有（）和（）两种型式。

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