超声波传感器的工作原理与声纳和雷达相似，首先从发射端发出超声波，超声波在空气中传播，遇到障碍物时返回，被接收端所接收。

我们DIY的机器人沿墙行走的方案，使用了（）个红外避障传感器。A.2个B.3个C.4个D.5个

单项选择题我们DIY的机器人沿墙行走的方案，使用了（）个红外避障传感器。

LDS激光雷达是通过激光照射到障碍物后给出的信息精准测距，感知周围环境，建立精准地图，实现清扫路径的智能规划。

判断题LDS激光雷达是通过激光照射到障碍物后给出的信息精准测距，感知周围环境，建立精准地图，实现清扫路径的智能规划。

一般需要根据循迹轨道特点，使用若干探头组成一定的布局形式，从而帮助机器人来确定相对于循迹轨道的位置。

判断题一般需要根据循迹轨道特点，使用若干探头组成一定的布局形式，从而帮助机器人来确定相对于循迹轨道的位置。