多项选择题

有限时间内的线性时变连续系统输出调节器问题,以下说法正确的是()。

A.得到的是非线性矩阵黎卡提微分方程
B.得到的是线性矩阵黎卡提代数方程
C.P(t)是时变的
D.P(t)是常值