全关节型焊接机器人的结构类似人的腰部和手部，其位置和姿态全部由旋转运动实现。

焊接过程中，引弧和收弧的焊接参数与正常焊接的不一致，因此，焊接机器人应具备引弧和收弧焊接参数设定功能。

判断题焊接过程中，引弧和收弧的焊接参数与正常焊接的不一致，因此，焊接机器人应具备引弧和收弧焊接参数设定功能。

由于焊接机器人具有焊缝寻位功能，因此，对工件上焊缝的重复定位精度要求可无需太高。

判断题由于焊接机器人具有焊缝寻位功能，因此，对工件上焊缝的重复定位精度要求可无需太高。

焊接机器人无法进行月牙形等特殊方式的摆动焊接。

判断题焊接机器人无法进行月牙形等特殊方式的摆动焊接。