皮带输送机按照安装形式分为（）和（）两种。

胶带接头的阶梯形式以（）接头最合理。

填空题胶带接头的阶梯形式以（）接头最合理。

润滑是人们向（）、（）作斗争的一种手段。

填空题润滑是人们向（）、（）作斗争的一种手段。

钢丝绳芯输送带硫化接头的强度为（）。

填空题钢丝绳芯输送带硫化接头的强度为（）。