直流测速发电机是（）系统中的主要反馈装置。

直流测速发电机的输出电压与转速呈（）关系。

填空题直流测速发电机的输出电压与转速呈（）关系。

光电编码器减少误码率的方法有：采用扫描法和（）

填空题光电编码器减少误码率的方法有：采用扫描法和（）

转速电流双闭环系统中，电流环（ACR）在稳定运行时实现无静差的调速。

判断题转速电流双闭环系统中，电流环（ACR）在稳定运行时实现无静差的调速。