在一个3K－H周转轮系中，共有（）个中心轮，（）个系杆。

一般而论，机器运动的全时期由起动时期、（）时期和停车时期三部分组成。

填空题一般而论，机器运动的全时期由起动时期、（）时期和停车时期三部分组成。

在一个直齿条上，（）与齿槽宽相等、且与齿顶线平行的直线称为中线。

填空题在一个直齿条上，（）与齿槽宽相等、且与齿顶线平行的直线称为中线。

凸轮机构的从动件，按其运动形式可分为（）和（摆动）摆杆。

填空题凸轮机构的从动件，按其运动形式可分为（）和（摆动）摆杆。