用单位荷载法求两个截面的相对转角时，所设单位荷载应是（）。

静定结构是指（）的几何不变体系。

填空题静定结构是指（）的几何不变体系。

求支座反力时要根据（）定出支座反力未知量个数。

填空题求支座反力时要根据（）定出支座反力未知量个数。

体系机动分析中所说的自由度是体系运动时可以独立改变的几何参数的数目，亦即确定体系位置所需的（）的数目。

填空题体系机动分析中所说的自由度是体系运动时可以独立改变的几何参数的数目，亦即确定体系位置所需的（）的数目。