计算题

如图所示的铰链四杆机构中，已知各杆长度l_AB=250mm，l_BC=650mm，l_CD=550mm，l_AD=850mm。试求：
（1）通过分析说明该机构为何种类型；
（2）作图求出摇杆的两个极限位置，并在图上标出极位夹角θ；
（3）当AB杆件为主动件时，画出图示位置机构的压力角α，并标出机构的最小传动角γ_min；
（4）若要使机构变成双曲柄机构，最简单的方法是什么？

已知运动链代号要求： （1）画出运动链的结构图； （2）取四元连杆为机架，试变换出一个原动件为凸轮，执行构件为...

问答题

已知运动链代号要求：
（1）画出运动链的结构图；
（2）取四元连杆为机架，试变换出一个原动件为凸轮，执行构件为滑块的机构。

在下图所示的脚踏车里程表的机构中，C为车轮轴，已知各轮齿数为z1=20，z2=100，z3=120，z4=12...

问答题

在下图所示的脚踏车里程表的机构中，C为车轮轴，已知各轮齿数为z₁=20，z₂=100，z₃=120，z₄=12，z_4’=30，z₅=100。当n_c=15r/min时，试求表上的指针P的转速n_P及转动方向。

如图所示铰链四杆机构中，已知BC=1000mm，CD=700mm，AD=600mm，AD为机架。试问： （1）...

问答题

如图所示铰链四杆机构中，已知BC=1000mm，CD=700mm，AD=600mm，AD为机架。试问：
（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求AB的最大值；
（2）若此机构为双曲柄机构，求AB最小值；
（3）若此机构为双摇杆机构，求AB的取值范围。