ABB工业机器人系统中紧急停止功能测试包含操作面板和FlexPenDAnt上的紧急停止按钮，完成测试后，松开紧急停止按钮并按下（）按钮来重置紧急停止状态。

下列结构中不属于关节机器人的腕部结构的是（）。A.3R型结构B.RBRC.BRBD.BBR

单项选择题下列结构中不属于关节机器人的腕部结构的是（）。

闭环控制系统优于开环系统是因为闭环系统包括（）。A.驱动装置B.反馈装置C.控制装置D.传动装置

单项选择题闭环控制系统优于开环系统是因为闭环系统包括（）。

在直角坐标系中，大拇指代表的是那一根轴？（）A.X轴B.Y轴C.Z轴

单项选择题在直角坐标系中，大拇指代表的是那一根轴？（）