如果机车司机不能正确的操作无人警惕安全装置，在开始紧急制动之前将给出视觉和（）报警。

当主司控器的方向手柄处于向前位，主司控器级位手柄处于牵引区域，机车速度超过5km/h且无空气制动时，在微机显示...

填空题当主司控器的方向手柄处于向前位，主司控器级位手柄处于牵引区域，机车速度超过5km/h且无空气制动时，在微机显示屏中选择定速模式，机车进入（）。

在正常情况（两个TCU都可用）下，TCU1将始终接管主控制功能。只有当TCU1不工作时，（）才成为主控制单元。

填空题在正常情况（两个TCU都可用）下，TCU1将始终接管主控制功能。只有当TCU1不工作时，（）才成为主控制单元。

CCU通过6个牵引电机速度传感器信号获取（）。

填空题CCU通过6个牵引电机速度传感器信号获取（）。