机器人设计时自由度越多越好。

极坐标型机器人运动所形成的轨迹表面是半球面。

判断题极坐标型机器人运动所形成的轨迹表面是半球面。

机器人的手部有时也称为手爪或末端操作器。

判断题机器人的手部有时也称为手爪或末端操作器。

液压驱动方式的输出力和功率大，能构成伺服机构，常用于大型机器人关节的驱动。

判断题液压驱动方式的输出力和功率大，能构成伺服机构，常用于大型机器人关节的驱动。