驱动装置是产生回转运动的动力传动装置，港口起重机只有电力驱动装置。

变幅机构为了使物品在变幅过程中沿着水平线或近似水平线的轨迹移动，多采用绳索补偿法和组合臂架法。

判断题变幅机构为了使物品在变幅过程中沿着水平线或近似水平线的轨迹移动，多采用绳索补偿法和组合臂架法。

按有关技术规定，万向节十字轴颈磨损，槽深不得大于（）。

填空题按有关技术规定，万向节十字轴颈磨损，槽深不得大于（）。

门座起重机各轮承受载荷是随（）而改变的。

填空题门座起重机各轮承受载荷是随（）而改变的。