前各类汽车上所用的摩擦制动器可分为（）和（）两大类。前者的摩擦副中的旋转元件为（），后者的旋转元件则为（）。

转向轮的定位参数有：（）、（）、（）和（）。

填空题转向轮的定位参数有：（）、（）、（）和（）。

驱动桥由（）、（）、（）和驱动桥壳组成。

填空题驱动桥由（）、（）、（）和驱动桥壳组成。

离合器的基本性能要求是（）、（）。

填空题离合器的基本性能要求是（）、（）。