摇杆滑块机构是将连杆的往复（）转换为导杆的往复移动。

按凸轮的大小分类，凸轮结构主要有（）式凸轮轴和（）式凸轮两大类。

填空题按凸轮的大小分类，凸轮结构主要有（）式凸轮轴和（）式凸轮两大类。

单圆柱销外啮合槽轮机构由带圆柱销的（）、带径向槽的（）以及机架组成。

填空题单圆柱销外啮合槽轮机构由带圆柱销的（）、带径向槽的（）以及机架组成。

根据槽轮与拨盘的转动方向进行分类，槽轮机构可分为（）槽轮机构和（）槽轮机构。

填空题根据槽轮与拨盘的转动方向进行分类，槽轮机构可分为（）槽轮机构和（）槽轮机构。