直流斩波电路主要工作方式是脉宽调制（PWM）工作方式，基本原理是通过开关管把直流电斩成方波（脉冲波），通过调节方波的占空比来改变电压。

常规慢充电模式、快充电模式以及机械充电模式各有哪些优缺点？

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