四通道控制方式的制动防抱死装置采用了（）个车轮速度传感器。

制动防抱死装置中有3个重要的继电器是（）；（）；（）。

填空题制动防抱死装置中有3个重要的继电器是（）；（）；（）。

防抱死制动系统的车轮速度传感器利用（）原理发出交流频率信号。

填空题防抱死制动系统的车轮速度传感器利用（）原理发出交流频率信号。

电子控制制动防抱死装置主要由（）；（）；（）等三部分组成。

填空题电子控制制动防抱死装置主要由（）；（）；（）等三部分组成。