计算题

在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l₁=28mm，l₂=52mm，l₃=50mm，l₄=72mm，试求：

当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角Ψ、最小传动角γ_min和行程速比系数K

试画出图示两个机构的运动简图(画图时按图上尺寸，并选取比例尺μl=0.0005m/mm，即按图上尺寸放大一倍)...

问答题

试画出图示两个机构的运动简图(画图时按图上尺寸，并选取比例尺μ_l=0.0005m/mm，即按图上尺寸放大一倍)，并说明它们是哪—种机构。

当此机构为双曲柄机构时，d的取值范围。

问答题当此机构为双曲柄机构时，d的取值范围。

当此机构为双摇杆机构时,d的取值范围

问答题当此机构为双摇杆机构时,d的取值范围