使转向车轮恢复到直线行驶位置的主要恢复力矩称为（）。

汽车的稳态转向特性分为三种类型，分别是（）和（）、（），操纵稳定性好的汽车应具有适度的（）。

填空题汽车的稳态转向特性分为三种类型，分别是（）和（）、（），操纵稳定性好的汽车应具有适度的（）。

汽车与地面间隙不足而被地面托住，无法通过的情况，称为（）。

填空题汽车与地面间隙不足而被地面托住，无法通过的情况，称为（）。

人—汽车闭路系统的试验常同时采用（）评价和（）评价两种方法。

填空题人—汽车闭路系统的试验常同时采用（）评价和（）评价两种方法。