按照轴承与轴工作表面间摩擦形式的不同，轴承可分为（）和滚动轴承。

倍增变速机构传动比成（）关系排列。

填空题倍增变速机构传动比成（）关系排列。

键连接主要是用来实现轴与轴上零件之间的（），并传递（）和运动。

填空题键连接主要是用来实现轴与轴上零件之间的（），并传递（）和运动。

销可分为（）和（）两类。

填空题销可分为（）和（）两类。