在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中，（）运动规律具有刚性冲击；（）运动规律具有柔性冲击；而（）运动规律无冲击。

周转轮系的传动比等于轮系中各对齿轮传动比的连乘积。

判断题周转轮系的传动比等于轮系中各对齿轮传动比的连乘积。

平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。

判断题平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。

加工负变位齿轮时，齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。

判断题加工负变位齿轮时，齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。