反相比例放大器有两个输入端，一个是（），表示输入与输出是反相的，另一个是（），表示输入信号与输出信号是同相的。

在自动控制系统中，输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为（）。

填空题在自动控制系统中，输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为（）。

SIN840C控制系统由（）组成。

填空题SIN840C控制系统由（）组成。

经济型数控机床的改造主要采用于（）的数控改造。

填空题经济型数控机床的改造主要采用于（）的数控改造。