在仿真环境中，下列设置工具坐标系的方法中最合适的是（）。

在将外部模型导入ROBOGUIDE前，最好将模型文件的格式转换成（）。A.3DSB.STLC.SATD.IGS

单项选择题在将外部模型导入ROBOGUIDE前，最好将模型文件的格式转换成（）。

发那科机器人喷涂程序的编写用到的循环的指令为（）。A.FOR/ENDFORB.OFFSETC.FORD.IF

单项选择题发那科机器人喷涂程序的编写用到的循环的指令为（）。

关于YL-18型设备RFID模块的检测信号对应工业机器人的信号为（）。A.DOB.DIC.ROD.RI

单项选择题关于YL-18型设备RFID模块的检测信号对应工业机器人的信号为（）。