小车行走机构主要由电机、联轴器、减速箱、钢丝绳卷筒、制动器及钢丝绳等组成。

俯仰机构主要由电机、联轴器、减速箱、制动器及钢丝绳等组成。

判断题俯仰机构主要由电机、联轴器、减速箱、制动器及钢丝绳等组成。

低速端制动器称为应急制动器。

判断题低速端制动器称为应急制动器。

高速端制动器是正常运行中起制动作用的制动器，也可称应急制动器。

判断题高速端制动器是正常运行中起制动作用的制动器，也可称应急制动器。