图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。

格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。

判断题格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。

轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

判断题轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

判断题谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。