步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。

对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。

判断题对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。

电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。

判断题电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。

伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。

判断题伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。