单项选择题

无人驾驶公交车初始载有6名乘客,沿着车道开始行驶,途中在4个指定车站停靠,并通过自身的机械结构将指定数量(1名、2名、3名)的乘客送下车。该机械结构最少需要()舵机。

A.6个
B.4个
C.3个
D.1个