二阶龙格-库塔法的局部截断误差为（）。

一阶保持器能较好地再现（）信号。

填空题一阶保持器能较好地再现（）信号。

零阶保持器能较好地再现（）信号。

填空题零阶保持器能较好地再现（）信号。

保持器是一种将离散时间信号恢复成（）的装置。

填空题保持器是一种将离散时间信号恢复成（）的装置。