单项选择题

为了减小尺寸,行业内采取一种折中的方法是采用增加()的方式,即所谓“半直驱”、“混合驱动”、“紧凑型”的机组以及“高速永磁型”、“差动补偿型”等。

A.转矩大小
B.齿轮传动
C.齿轮数量
D.控制精度