单排行星齿轮机构由（）、（）和（）三元件组成。

典型的电控液力自动变速器是由_齿轮变速机构、换挡执行机构（）、（）、（）、（）和电子控制系统五大部分组成。

填空题典型的电控液力自动变速器是由_齿轮变速机构、换挡执行机构（）、（）、（）、（）和电子控制系统五大部分组成。

简述对比液压式EPS和电动式EPS。

问答题简述对比液压式EPS和电动式EPS。

简述4WS车中高速时的转向特性。

问答题简述4WS车中高速时的转向特性。