他励直流电动机降低电枢端电压调速可以实现恒（）调速，而在弱磁调速时可以实现恒（）调速

直流电动机的调速指标：（）、（）、（）、（）、（）。

填空题直流电动机的调速指标：（）、（）、（）、（）、（）。

他励直流电动机的调速方法有：（）、（）、（）。

填空题他励直流电动机的调速方法有：（）、（）、（）。

他励直流电机的励磁和负载不变，当降低电枢电压使电机重新稳定运行后，电枢电流如何变化：（）

填空题他励直流电机的励磁和负载不变，当降低电枢电压使电机重新稳定运行后，电枢电流如何变化：（）