当角频率ω从0变化到+∞时，若最小相位系统的奈氏曲线起始于负虚轴方向，则系统的类型号v=（）。

当ω=0时，惯性环节G（s）=1/（2s+1）的相角φ（ω）=（）度。

填空题当ω=0时，惯性环节G（s）=1/（2s+1）的相角φ（ω）=（）度。

最小相位系统的相位裕量越大，其闭环谐振峰值就越小。

判断题最小相位系统的相位裕量越大，其闭环谐振峰值就越小。

高阶系统可能存在多个增益剪切频率，通常以第一次穿越来计算相位裕量。

判断题高阶系统可能存在多个增益剪切频率，通常以第一次穿越来计算相位裕量。