多项选择题

关于平台式和捷联式惯导,下列说法正确的是:()。

A.平台式惯导的平台随载体的变化而变化
B.捷联式惯导惯性元件不随载体变动而变动
C.捷联式惯导动态环境差,动态误差大
D.捷联式惯导需要经受载体的线振动和角振动