SPWM控制技术包括（）和双极性控制两种方式。

PWM变换器可以通过调节（）来调节输出电压。

填空题PWM变换器可以通过调节（）来调节输出电压。

自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的（）和对扰动输入信号的（）。

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静态环流可以分为直流平均环流和（）。

填空题静态环流可以分为直流平均环流和（）。