将反馈元件安装在伺服电机轴上或滚珠丝杠上，间接计算移动执行元件位移进行反馈的伺服系统，称为（）环伺服系统。

改变步进电机（）就能改变步进电机的转速。

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步进电动机的（）是指它在一定的负载转矩下能够不失步地起动的最高频率。

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步进电动机的相数和齿数越多，在一定的脉冲频率下，转速（）

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