单项选择题

调节器的参数整定应根据被控对象的特性而定,其选择的一般规律是()

A.对象时间常数小,比例带宜小,积分时间宜大,加微分作用
B.对象时间常数大,比例带宜大,积分时间宜小,不加微分作用
C.对象时间常数小,比例带宜大,积分时间宜小,不加微分作用
D.对象时间常数大,比例带宜小,积分时间宜大,不加微分作用